手机行业更新换代的速度超乎想象,新品迭出的背后是生产线的竞争:那些性价比更高、柔性化更强的生产设备和方案,更能博得手机厂商的认可。
中国生产出了全球90%的手机,然而在整个生产制造过程中,从前工序、组装、测试到后端包装的智能化改造空间还非常巨大。针对手机小批量多品种高频率的特点,改造需满足高柔性化,每一条生产线、每一台设备都需要随着生产节奏,实现快速换线、工装、夹具、软件系统等。
随着手机制造技术的不断提升,手机在组装段,所要贴合的辅料种类也越来越多,屏蔽罩、泡棉、散热硅胶片、绝缘PI、标签……
从效率、成本因素考虑,一台自动辅料贴装设备往往需要兼顾完成多项贴装工艺,此时机器人的柔性化特点正好能够充分展现。
众为兴根据客户需求,在辅料贴装的实施方案中,配备了众为兴FR5215吊装式SCARA机器人,其结构精巧灵活,特别适合在狭小的工况环境下作业,其重复定位精度达到±0.01mm,最大负载5KG。
FR5215能快速拾取辅料并通过众为兴AVS视觉系统进行位置和角度纠偏,准确地将辅料贴付在基板指定的位置上。几乎只需要调整夹具就能切换工艺。
我们来看看,在一个具体项目中,需要贴6个不同的辅料,支持卷料、盘料和片料等多种来料方式。要完成手机方寸之间无误差贴装,重点保证对精度、下压力等技术要求。比如,
● 贴前置摄像头泡棉,工艺要求精度±0.05mm;
● CPU屏蔽罩,四角无倒角,需要精度±0.05mm,整个下压按照使用机器人完成;
● 同时,屏幕后还存在异性、方形料贴标,工艺要求下压力<5N。
项目实施结果
1、 贴8个物料18s内完成,过程为保证精度和下压力,最终节奏22s完成。
2、6个吸头导致最终负载比较重,负载最终大约2kg。
3、采用J2轴相机+下相机定位方式,机器人具备完善视觉标定方式,最终达到±0.05mm的精度要求。
4、物料颜色不同,对光源要求比较高,最终使用三色光源。
5、 物料大小差距较大,影响了相机和镜头选型,对相机像素要求高,镜头选择同样经过了数次更换,最终兼容了不同物料且保证所有物料识别定位精度。
据悉,除了辅料贴装工艺之外,众为兴一直以来致力于为手机行业,提供和定制性能和可靠性俱佳的智能化生产方案,比如手机中框及底壳打磨抛光、手机铝合金中框加工锁付、3D玻璃研磨与清洗等。