多关节型机器人

Name（名称）	Payload（负载能力）	Reach（工作范围）
IRB 120	3 kg	0.58 m
IRB 1200	5 kg; 7 kg	0.7 m; 0.9 m
IRB 140	6 kg	0.81 m
IRB 1410	5 kg	1.44 m
IRB 1520ID	4 kg	1.5 m
IRB 1600	6 kg;10 kg	1.2 m;1.45 m
IRB 1600ID	4 kg	1.5 m
IRB 2400	12 kg;20 kg	1.55 m
IRB 260	30 kg	1.52 m
IRB 2600	12 kg;20 kg	1.65 m;1.85 m
IRB 2600ID	8 kg;15 kg	1.85 m;2.00 m
IRB 360	1 kg;8 kg	Ø1.13 (m)
IRB 4400	10 kg;60 kg	1.95 m;2.55 m
IRB 4450S	30 kg	2.74 m
IRB 460 high speed robotic palletizer	110 kg	2.40 m
IRB 4600	20 kg;40 kg;45 kg;60 kg	2.05 m;2.51 m;2.55 m
IRB 52	7 kg	1.2 m, 1.45
IRB 5400	25 kg	3.1 m;15 m
IRB 5500 - FlexPainter	13 kg	2.7
IRB 580	10 kg	2.2 m;2.6 m
IRB 6400RF	200 kg	2.5 m;2.8 m
IRB 660	180 kg;250 kg	3.15 m
IRB 6620	150 kg	2.2 m
IRB 6620LX	150 kg	1.9 m
IRB 6640	130 - 235 kg	2.55 - 3.2 m
IRB 6650S	125 kg;200 kg	3.0 m;3.5 m
IRB 6660 for pre machining	205 kg	1.9 m
IRB 6660 for press tending	130 kg	3.10 m
IRB 6700	235 kg	2.65 m
IRB 760 high speed, full-layer, palletizing robot	450 kg	3.18 m
IRB 7600	150 - 500 kg	2.3 - 3.5 m

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