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优傲机器人:协作机器人提升了企业的灵活性

日期: 2021-01-02
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在全球经济仍面临巨大挑战的情况下,各行业正积极寻求升级其自动化程序,以应对不断变化的市场,其中协作机器人作为业务连续性的强大推动者发挥着重要作用。

 在供应链中,包装和堆垛涉及许多符合人体工程学的工作,可能导致重复性劳损和肌肉骨骼疾病。经常搬运重物和弯腰拾取或打包货物是符合人类工程学的工作,可能会造成伤害。这类工作往往重复进行,并可能因工作人员分心而导致人为错误。结合这些因素,许多公司正在采用替代解决方案,以避免伤害和人为错误,如在包装和堆放过程中的协作机器人。

 今年,随着医疗用品和个人防护设备等产品需求的飙升,一些客户发现,在包装和堆放应用中部署优傲协作机器人可以有效地促进生产。 协作机器人为个人防护设备生产提速 总部位于美国印第安纳州的Hurco North America是一家机床供应商,由于口罩需求激增,该公司需要将机床改造成一个制造N95口罩的系统,这给员工带来不小的挑战。经过多方面考量,Hurco North America部署了优傲机器人的UR5协作机器人,并集成UR认证的系统集成商ProCobots生产的ProFeeder工作台,用于管理口罩的加热模具。 UR5协作机器人将四层原料层叠在一起,分别为两层聚合物外层和两层纺织纤维过滤层,再经过5分钟的成型、熔接和切割,便生产出了口罩。


得益于该系统,Hurco North America能够为其所有员工提供口罩,剩余的口罩数量也足以捐赠给客户和分销商。 Revtech Systems是一家位于加拿大魁北克省的优傲机器人系统集成商,他们也同样面临着挑战——3至4名员工需要组成团队,合力设计一种可以快速大量生产的防护面罩。设计选定后,团队迅速建立了一个工作单元,包括一位操作人员和两台UR10协作机器人。

 生产过程中,首先由其中一台协作机器人抓取一块塑料片,放置于一个工位上;然后,另一台协作机器人拾取一块粘在纸板上的泡沫板,并将其放在塑料片上;再由这台机器人拿起一条橡皮筋,将其从泡沫板的一侧拉到另一侧,然后通过气动装置将其钉在纸板和塑料片上。

此时,协作机器人再拿起塑料片,将其移动到下一个限位器处,再次装钉;把完成的防护面罩放置在一个箱子里。 短短四个星期内,该生产单元每天能生产700多个防护面罩! 协作机器人创造新的就业机会 在一些国家,雇佣员工比以往任何时候都更加困难,而且因病缺勤的情况还将继续。此外,出行限制和社交安全距离使短期内增加员工变得不切实际。协作机器人可以快速填补劳动力短缺,即使在不利于开展工作的条件下,也能确保业务连续性。 有些时候,由于产量的提升,采用协作机器人执行包装和码垛任务可能会带来新的工作机会。

西班牙的RNB Cosméticos就是个很好的例子。该公司将6台优傲UR10协作机器人集成到打包和包装工厂,执行生产线末端的堆垛任务。得益于协作机器人单元的设置,RNB Cosméticos能够快速高效地提高产量。该系统与工人一起协作,生产周期为每分钟6次打包,并能适用于350多种包装品类。先前,员工们对引入协作机器人十分紧张,担心这个新合作伙伴会剥夺他们的工作。但UR10协作机器人的到来不仅巩固了员工的地位,而且由于生产的增加,公司还雇佣了更多的新员工。

不仅如此,协作机器人还促使员工提高了专业技能水平,因为他们需要精通协作机器人的基本处理,监督机器人的操作,同时控制生产线。 引入协作机器人后,现有员工也可以从不符合人体工程学的工作解放出来,他们不再需要进行包装和码垛工作,而是负责协作机器人的运作。 RNB Cosméticos的生产总监表示:“我们不需要聘请专业人员来操作高科技机器人。我们正在将员工培养,他们的技能水平在不断提升。

” 码垛向导程序广受青睐 为了简化码垛任务的编程,我们在Polyscope操作系统中添加了一个专门的码垛向导程序。使用该程序的用户只需“告知”盒子各个角的位置并添加其尺寸,协作机器人就可以计算出零件应该放置的网格位置。 美国航空航天零部件专业制造商Tool Gauge选择我们的码垛向导来降低成本,并将美国西雅图工厂的员工从重复和费时的工作中解放出来。 Tool Gauge安装了两台UR3协作机器人,以完成金属和塑料零件部门中重复性高的工作。

过去,一名熟练的专职数控机械师生产一个易损坏的铜制加工件,机械师需将零件从数控滑槽上取下、清洗、冲洗、干燥并装箱;现在,这些零件会通过一个近距离传感器,该传感器会向UR3协作机器人发送信号,然后协作机器人会拣选这些零件。随后,协作机器人会先将零件放入冲洗槽中冲洗,然后把它们放在烘干机前烘干。

零件将被放入单独的纸箱单元中。 Tool Gauge制造工程师Steve Ouzsts赞赏道: “码垛向导已经成为我们的爱。它是如此强大,且易于使用。” 

 据Tool Gauge总经理Jim Lee估算,该公司在个订单中就节省了9,000美元的成本。

 他介绍:“我们不再浪费机械师的才能,而是让他们专注于更具价值的任务,比如数控机床的设置和编程。

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