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产品名称:

水平多关节机器人 全方位型 YK-TW

上市日期: 2018-10-24
克服水平多关节机器人与并行链路机器人的缺点、兼具高定位精度与高速性能!

全方位型 YK350TW/YK500TW
机械手臂长:350mm/500mm
最大搬运重量:4kg~5kg


                         规格一览表:

轴规格 X轴 机械臂长度 175mm 250mm
Y轴 旋转范围 ±225°
机械臂长度 175mm 250mm
旋转范围 ±225°
Z轴 行程 130mm
R轴 旋转范围 ±720°
马达输出 X轴/Y轴/Z轴/R轴 750W/400W/200W/105W
减速装置 X轴/Y轴/Z轴/R轴 減速機 谐波传动/谐波传动/滚珠丝杆/皮带减速
传导方式 马达 ~ 减速器 同步带/直接连接/同步带/同步带
减速器 ~ 输出 直接连接/直接连接/直接连接/同步带
重复定位精度※1 XY轴 ±0.01mm ±0.015mm
Z轴 ±0.01mm
R轴 ±0.01°
最高速度 XY 轴合成 5.6m/sec 6.8m/sec
Z轴 1.5m/sec
R轴 3000°/sec
最大搬运重量※2 5kg 5kg(RCX340) / 4kg(RCX240)
标准同期时间※3 0.32sec(RCX340) / 0.38sec(RCX240) 0.29sec
R 轴容许惯性力矩※4 额定 0.005kgm2
最大 0.05kgm2
用户配线 0.15sq×8根
用户配管 (外径) φ6×2
动作极限设置 1.软限制 2.限位器(X,Y,Z轴)
机器人电缆长度 标准:3.5m 选配:5m、10m
主机重量 26kg 27kg

※1周围温度一定时的值。

※2法兰工具规格 ( 选配 ) 为 YK350TW (4kg)、YK500TW (3kg)。

※3水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、1kg 搬运重量、粗定位拱形动作时。

※4根据惯性力矩大小,有时须限制加速度等参数。

※负载重量与到 R 轴中心的偏移量 (重心位置) 的推荐位置关系如下图所示。